Caracterizam-se por apresentar apêndices articulados, exoesqueleto (esqueleto externo) formado por um polissacarídeo fibroso chamado quitina simetria bilateral, corpo segmentado (metameria) sistema digestório completo, inclusive com glândulas salivares e sistema circulatório aberto.
As principais classes de artrópodes correspondem aos insetos, aos crustáceos e aos aracnídeos.
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